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1654年，乌克兰哥萨克领袖赫梅利尼茨基与俄罗斯沙皇签订《佩列亚斯拉夫和约》，商请沙俄来统治东乌克兰，自此东乌克兰（第聂伯河左岸）与俄罗斯帝国正式合并，开始了乌克兰和俄罗斯的结盟史。
19世纪时，乌克兰大部分被俄罗斯帝国吞并，其余少部分为奥匈帝国侵占。在一战和俄国革命的混乱时期曾短暂独立为乌克兰人民共和国。1917年建立乌克兰苏维埃社会主义共和国，1922年并入苏联，成为苏联加盟共和国之一，1990年通过《主权宣言》。1991年8月24日重获独立。
两国的历史渊源：
乌克兰和俄罗斯本是同宗同源的为东斯拉夫人，都从基辅罗斯发展起来，后来因自身的内部矛盾和蒙古入侵，以及立陶宛波兰大公国对乌克兰地区的统治，逐渐才开始形成现在独立的乌克兰民族。
东乌克兰自然归了沙俄，而西乌克兰在1764年才被沙俄女皇叶卡捷琳娜二世吞并，期间东西乌克兰的内战一直持续到17世纪末，沙俄一直对乌克兰采取了高压政策，彼得大帝安排军队在乌克兰驻扎，随时消灭叛乱，逮捕企图让哥萨克独立的人，这些都埋下了民族仇恨的种子。
