等速万向节的基本原理是什么在等速万向节的原理是：将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题的。
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万向节是谁发明的
胡克，万向节是胡克发明的。
标准地应称为“万向节”。万向节的发明人是胡克。
公元1676年，被誉为“英国的达·芬奇”的罗伯特·胡克发表了他关于“太阳镜”的演说。
这是一台采用反射镜系统安全地观测太阳的仪器。这台仪器是用他新奇的万向节进行操纵的。万向节是一种万能仪器……用来通过任何不规则的弯曲轨道产生环形运动。虽然胡克比较详细地讲过这种新仪器的制造方法，并且含糊地指出，
这种仪器可能在各方面获得应用，但他自己只想用它来进行天文观测，或用在时钟和日规的设计中，故在当时没有引起多少人注意。
等速万向节的基本原理是什么
等速万向节的原理是：将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题。
目前广泛采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节，等速万向节的结构与分类如下：圆弧滚道型球叉式万向节，主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。
在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。
4个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。
直槽滚道型球叉式万向节，直槽滚道型球叉式万向节的构造如下图所示。
两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称。
在两球叉间的槽中装有四个钢球，由于两球叉中的槽所处的位置是对称的，这便保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。
固定型球笼式万向节（RF节），星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道。
球形壳8的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道，6个传力钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架4使之保持在一个平面内，动力有主动轴经传力钢球、球形壳输出。
