特斯拉的自动辅助驾驶能带给你什么？以及在自动驾驶时，车机系统死机了怎么办？正巧，就在我驾驶着Model 3用FSD系统在高速公路驰骋的时候，车里的中控屏死机了。
所以今天我们不谈续航也不谈加速，我们来聊一聊特斯拉的主动安全功能以及全自动驾驶体验感受。
首先一个干货：特斯拉的Autopilot马上再次更新，免费开放紧急车道偏离回正以及盲区警告功能。
首先我们先看一下美国目前对于自动驾驶分级的描述，基本有如下几类：
| L0级 | 解放油门 | 定速巡航系统 |
| L1级 | 解放油门+刹车 | ACC自适应巡航：可以跟随前车，并根据前车距离自主刹车 |
| L2级 | 解放油门+刹车+方向盘 | ICC巡航+超车辅助：可以自己行驶在车道中央（包含转弯）、并由车辆完成超车行为 |
| L3级 | 解放油门+刹车+方向盘+导航 | 车辆可根据地图导航自动驾驶至目的地，途中可识别交通信号灯以及主动超车，但是仍需驾驶员关注，以备不时之需 |
| L4级 | 解放驾驶员 | 在特定场景下，车辆实现完全自动驾驶，驾驶员不需要任何关注 |
| L5级 | 解放驾驶员 | 在全场景下，车辆实现完全自动驾驶，此时已经取消驾驶员概念 |
| 中华网汽车制表 | ||
所以我们可以理解为：L0级别的辅助驾驶意义在于少许提升长途驾驶舒适性。
L1-L2级别的辅助驾驶意义在于提升安全性。
L3+级别可以称得上是智能化的自动驾驶。
而目前特斯拉在标准配置里的项目基本覆盖到了L2级别的自动辅助驾驶，可选装项目项目或将接近L3级别。
| 标配 | 标配 | 选装：56,000元 |
| 自动紧急制动 | 主动巡航系统 | 自动变道 |
| 前碰撞预警、侧碰撞预警 | 自动泊车 | |
| 障碍物感应限速 | 辅助转向 | 召唤 |
| 车道偏离回正 | 自动辅助驾驶导航 | |
| 紧急车道偏离回正、盲区警告（即将OTA） | 城市场景下自动辅助驾驶（测试阶段） | |
| 中华网汽车制表 | ||
（特斯拉自动辅助驾驶配置分级）
第Ⅰ级和第Ⅱ级已经向用户完全开放，第Ⅲ级涉及到自动驾驶范畴内的功能，在国外正处于道路测试末期阶段，马上也会通过OTA推送给国内的用户。
目前我们只体验到了前两级，可以简单的跟大家聊一聊感受。
首先区别最大的是：使用简单。
以Model 3举例，用怀挡换挡杆向下拨两下，即可开启主动巡航控制。
其余功能用方向盘上的拨轮就可完成。
第二，驾驶方式最接近人类驾驶员，这套系统让我敢用，也敢坐。
特斯拉的辅助驾驶是目前唯一完美达到L2级的。
并且在马上推出的版本中，特斯拉将接近L3级别的辅助驾驶，驾驶员将只负责应急时接管。
下面我们将详细的介绍一下特斯拉的FSD系统。
第一步：开启条件：
第二步：开启
特斯拉FSD的开启方式是我认为最简单也是最实用的。
不需要单独拎出来一个操纵杆或是几个按键，直接用换挡杆就可操作。
第三步：实现功能
1、巡航
2、跟车+主动刹车
3、辅助转向
体验：在300+公里的试驾过程中，经过了城市道路以及高速路。
其中在城市道路中，可以实现0时速开启，也就是说在等红绿灯的时候，打开FSD，实现跟车功能。
在前车起步时，我们驾驶的model 3并没有迟钝、也没有拉开很远的距离。
起步时车辆很温柔，这一点要超过大多数带有该功能的车辆。
车道保持平稳，不会出现撞线才回正的尴尬局面。
另外制动非常均匀。
给你感觉此时的model 3更像是一个有着丰富经验的司机，驾驶平顺性上绝对超过80%的新手司机。
另外特斯拉FSD功能给我的感觉就是不害怕。
第一，我驾驶的model 3会通过中控屏幕实时显示车辆四周的来往车辆，让你知道系统始终在工作。
第二，它一点不愣，不是那种你感觉快撞了，才开始制动。
我开过很多车型，他们的自适应巡航系统非常吓人，总感觉它们的巡航系统比驾驶员的反应慢半拍，让你不知道该不该信任车辆的这套智能系统。
第三，在特斯拉FSD系统完成变线功能后，我彻底被征服。
在初次体验这个功能时，我并没有仔细注意路况，选了一个空档，就按下了转向灯。
此时model 3的反应是：在原车道加速、随后精准的斜着进入右侧车道。
一个非常简单的动作，但是像极了老司机。
其实变线超车时，最能看出新手和老司机的差距，老司机的变线，可以让前后方的车辆都非常舒服，绝对不会出现直愣愣的转向，吓得后方司机踩急刹的情况。
而这就需要速度、转向力度的配合。
这一点特斯拉居然做到了，实在有些出乎意料。
上了高速后，FSD系统更加游刃有余，并且我发现，用FSD系统进行辅助驾驶时，续航能力更强了，FSD系统在控制速度时，会优先使用动能回收系统，然后以机械制动辅助，并且系统会提前判断并计算所需要的制动力度，在大部分情况下，该系统的判断要比常规驾驶员出色。
但是在高速路段中，我们仍然发现了FSD系统的小问题。
当时我们正驾驶着model 3在最内侧车道行驶，右前方有一辆大卡车想要并线超越前车，但是特斯拉对于前车的转向灯并未有识别。
所以在大卡车打左转向灯企图并线超车时，我们正常的操作会是减速，让大卡车进入本车道。
而model 3却判断不出来，只有当大卡车压线时，model 3才会有所动作，但此时车距较近，只能以紧急制动操作。
另外在此次体验中遇到了车机系统死机的情况，当时也正在使用FSD系统进行高速巡航，所以心里还是有些慌张，但是好在特斯拉的巡航系统以及主动安全系统是单独工作，车机多媒体死机重启并不会干扰到FSD以及主动安全。
在完整体验过后，不觉赞叹科技的进步，而特斯拉的工作人员一再强调，该系统的开发目的很单纯，不是作为无人驾驶的噱头而增大卖点，而是切身的以主动安全的范畴保障行车安全。
以一个简单的例子便可以很好的说明：巡航状态下开飞机的是副机长，机长负责更复杂的操作和观望。
特斯拉的FSD系统便充当了副机长的职责，由以往的单人操作+观望的驾驶模式，进化到车辆自主完成简单的操作，人类驾驶员负责路况观测以及紧急情况的处理。
这样给予驾驶员更从容的观测时间与反应余地。
